在機(jī)器人噴涂應(yīng)用中，涂膜厚度可以如下計(jì)算：干膜厚度=(流速×涂料體積固含量×涂料轉(zhuǎn)移率)/(去槍速×噴涂寬度) 流速，即噴涂過(guò)程中每單位時(shí)間流出噴槍噴嘴的油漆量。在機(jī)器人噴涂中，該數(shù)據(jù)直接在BRUSH(刷子)參數(shù)表中確定。一些老式的機(jī)器人噴涂，流量控制 系統(tǒng)不與機(jī)器人系統(tǒng)建立聯(lián)系，并且在機(jī)械油漆重新涂漆過(guò)程中的任何時(shí)候都無(wú)法改變流量。大多數(shù)新型機(jī)器人的流量控制系統(tǒng)由操作員的IPS系統(tǒng)直接控制，使流量控制更加精細(xì)。 真實(shí)又方便。例如，在ABB機(jī)器人噴涂的流量控制中，根據(jù)流量控制，閉環(huán)分為兩類。

　　噴漆翻新時(shí)漆膜厚度的原因：

　　首先，流量精度高的設(shè)備采用閉環(huán)控制。在閉環(huán)控制中，有兩種常見(jiàn)的設(shè)備配置：一種是使用計(jì)量齒輪泵，即通過(guò)泵的一次旋轉(zhuǎn)獲得的體積。 數(shù)量是恒定的，機(jī)器人1PS系統(tǒng)控制計(jì)量泵的速度，以實(shí)現(xiàn)定量的涂料供應(yīng)。在這樣的系統(tǒng)中，涂料的功率來(lái)自齒輪泵產(chǎn)生的壓力。

　　第二個(gè)是由一個(gè)由流量計(jì)和節(jié)流閥組成的閉路系統(tǒng)控制的。在這種類型的系統(tǒng)中，涂料的壓力來(lái)自涂料供應(yīng)系統(tǒng)，并且由流量計(jì)獲得的流量信號(hào)被傳輸?shù)綑C(jī)器人IPS系統(tǒng)以與校準(zhǔn)值進(jìn)行比較。當(dāng)流量存在偏差時(shí)，信號(hào)返饋被給予節(jié)流閥，并通過(guò)改變節(jié)流閥的開(kāi)啟和關(guān)閉程度來(lái)調(diào)節(jié)。當(dāng)使用第二種方案時(shí)，涂料供應(yīng)壓力的穩(wěn)定性很高。機(jī)器人噴霧系統(tǒng)提供了校正流動(dòng)偏差的多階段方法。用時(shí)

　　當(dāng)使用6cc計(jì)量泵時(shí)，其額定流量為0900mL/min，因?yàn)楸玫氖芸厮俣确秶鸀?-150r/min。同時(shí)，霧化器有不同的流量限制。例如，ABB機(jī)器人旋杯 ROBOBEL625的上限為400mL/min，因此在此設(shè)備配置中，最大流量只能為400mL/min。同樣，當(dāng)流量計(jì)過(guò)低時(shí)，泵速太慢，機(jī)械涂裝翻新無(wú)法達(dá)到要求的精度。另一個(gè)需要考慮的因素是流量會(huì)影響空氣噴涂過(guò)程中涂料的噴涂效果。根據(jù)機(jī)器人噴涂保險(xiǎn)杠的經(jīng)驗(yàn)，使用空氣噴槍的允許流量的20%至70%，以及旋杯的20%至100%更合適。