在機(jī)器人噴涂施工中，可根據(jù)以下公式計(jì)算涂層厚度：干膜厚度=(流量×涂層體積固含量×涂層轉(zhuǎn)移率)/(槍速×噴涂寬度)流量，即噴涂過程中單位時(shí)間從噴嘴流出的涂層體積。在機(jī)器人噴涂中，該數(shù)據(jù)直接在BRUSH(刷子)參數(shù)表中確定。在一些舊的機(jī)器人噴涂中，由于流量控制與機(jī)器人系統(tǒng)無關(guān)，因此在機(jī)械噴涂改造的噴涂程序中不可能隨時(shí)改變流量。大多數(shù)新機(jī)器人的流量控制系統(tǒng)由IPS系統(tǒng)直接控制，使流量控制更加準(zhǔn)確和方便。例如，根據(jù)流量控制是否為閉環(huán)控制，有兩種類型的ABB機(jī)器人噴涂流量控制。

  一是對(duì)流量精度高的設(shè)備進(jìn)行閉環(huán)控制。在閉環(huán)控制中，有兩種常見的設(shè)備配置：一種是使用計(jì)量齒輪泵，即每次泵轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)體積恒定，機(jī)器人1ps系統(tǒng)控制計(jì)量泵的速度，實(shí)現(xiàn)油漆的定量供應(yīng)。在這個(gè)系統(tǒng)中，油漆的功率來自于齒輪泵產(chǎn)生的壓力。

  其次，它由閉環(huán)系統(tǒng)控制，由流量計(jì)和節(jié)流閥組成。在這個(gè)系統(tǒng)中，油漆的壓力來自油漆供應(yīng)系統(tǒng)。將流量計(jì)獲得的流量信號(hào)傳輸?shù)綑C(jī)器人的IPS系統(tǒng)，并與校準(zhǔn)值進(jìn)行比較。當(dāng)流量出現(xiàn)偏差時(shí)，信號(hào)反饋到節(jié)流閥，通過改變節(jié)流閥的開度和關(guān)閉度進(jìn)行調(diào)整。在采用第二種方案時(shí)，對(duì)油漆供應(yīng)壓力的穩(wěn)定性要求較高。機(jī)器人噴霧系統(tǒng)提供了一種多層次的流量偏差校正方法。例如，當(dāng)使用6cc計(jì)量泵時(shí)，由于泵的控制速度范圍為0-150r/min，額定流量為0900ml/min，霧化器的流量限制也不同。例如，ABB機(jī)器人翻轉(zhuǎn)機(jī)Robel625的上限為400ml/分鐘，因此在設(shè)備配置中，大流量只能為400ml/分鐘。同樣，當(dāng)流量測(cè)量泵過低時(shí)，泵的轉(zhuǎn)速也不能達(dá)到所需的精度。另一個(gè)需要注意的因素是空氣噴涂過程中的流量對(duì)涂層霧化效果的影響。根據(jù)機(jī)器人噴涂保險(xiǎn)杠的經(jīng)驗(yàn)，20%-70%的批準(zhǔn)流量適用于空氣噴槍，20%~100%的流量適用于旋轉(zhuǎn)杯。