在機(jī)械設(shè)備的涂裝改造施工中，機(jī)械設(shè)備涂裝改造時(shí)的涂膜厚度可按以下公式計(jì)算：干膜厚度=(流量涂層體積固含量涂層轉(zhuǎn)移率)/(噴槍速度噴涂寬度)流量，即噴涂過(guò)程中單位時(shí)間從噴槍口流出的涂層體積。在機(jī)械設(shè)備噴漆翻新噴涂中，該數(shù)據(jù)直接在BRUSH參數(shù)表中確定。在一些老式的機(jī)器人噴涂中，流量控制與機(jī)器人系統(tǒng)沒(méi)有連接，并且在機(jī)械噴涂翻新噴涂程序流量的過(guò)程中不能隨時(shí)改變。大多數(shù)新型機(jī)器人的流量控制系統(tǒng)由機(jī)器人的IPS系統(tǒng)直接控制，這使得流量控制更加準(zhǔn)確和方便。例如，在流量控制的機(jī)械設(shè)備噴漆翻新噴涂中，是否根據(jù)流量控制閉環(huán)可分為兩類(lèi)。

一，流量高精度設(shè)備由閉環(huán)控制。在閉環(huán)控制中，有兩種常用的設(shè)備配置：一，使用計(jì)量齒輪泵，即泵每轉(zhuǎn)一圈所獲得的體積是恒定的，機(jī)器人1PS系統(tǒng)控制計(jì)量泵的轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)定量的涂料供應(yīng)。在這種系統(tǒng)中，油漆的動(dòng)力來(lái)自齒輪泵產(chǎn)生的壓力。

其次，它由一個(gè)由流量?jī)x表和節(jié)流閥組成的閉路系統(tǒng)控制。在該系統(tǒng)中，油漆的壓力來(lái)自油漆供應(yīng)系統(tǒng)，并且由流量?jī)x表獲得的流量信號(hào)被傳輸?shù)綑C(jī)器人IPS系統(tǒng)以與校準(zhǔn)值進(jìn)行比較。當(dāng)流量有偏差時(shí)，信號(hào)是節(jié)流閥的返饋，通過(guò)改變節(jié)流閥的開(kāi)度和關(guān)度來(lái)調(diào)節(jié)。當(dāng)使用第二種方案時(shí)，需要涂料供應(yīng)壓力的穩(wěn)定性。機(jī)器人噴涂系統(tǒng)提供多階段方法來(lái)校正偏差流量。當(dāng)使用時(shí)

計(jì)量泵為6cc時(shí)，其額定值流量為0900毫升/分鐘，因?yàn)楸玫目刂扑俣确秶鸀? ~ 150轉(zhuǎn)/分鐘。同時(shí)，霧化器有不同的上限流量。例如，ABB機(jī)器人Robobel 625在旋杯的上限是400毫升/分鐘，因此在該設(shè)備配置中，大值流量只能是400毫升/分鐘。同樣，當(dāng)計(jì)量泵過(guò)低流量時(shí)，泵的速度太慢，機(jī)械噴漆翻新不能達(dá)到應(yīng)有的精度。另一個(gè)需要注意的因素是流量的尺寸影響噴涂在空氣中時(shí)涂層的霧化效果。根據(jù)機(jī)器人噴涂保險(xiǎn)杠的經(jīng)驗(yàn)，20% ~ 70%的空氣噴槍選擇許可證流量更合適，而20% ~ 100% 流量是為旋杯選擇的